Вариант №1: программа выводит прямо на экран, т.е. /dev/tty##. Тогда никак.
Вариант №2: программа выводит-таки в stdout/stderr, которые, поскольку программа запущена из консоли, приконнекчены к экрану (тому же /dev/tty##).
Тогда посередине можно вклиниться (при старте программы, конечно) и, помимо передачи информации далее, открыть сокет на сетевое соединение.