Здравствуйте, Аноним, Вы писали:

А>Посоветуйте пожалуйста книгу в которой объясняется как создавать потоки, как синхронизировать и т.д.

Вот неплохая книга для начала: Advanced Linux Programming
Доступна для офицальной бесплатной загрузки