Здравствуйте, Vladimir Davydov, Вы писали:

VD>Написал, вот, программку, передающую данные в виде пакетов с заданной скоростью. Заданную скорость задаю путем внесения задержек между пакетами. Задержки делаю с помощью функции usleep(). Запускаю я эту программку под Linux.
VD>И, вот, на какую проблему я наткнулся.
VD>Скорость регулируется скачкообразно, так как usleep() и nanosleep() имеют дискретность задержки в 10 миллисекунд. То есть, нужно, например, сделать задержку 17 мс, а получается только или 10, или 20. И скорость плавно отрегулировать не удается.

VD>Подскажите, пожалуйста, как цивилизованным путем (без 100% загрузки CPU на время задержки) можно добиться задержки с меньшей дискретностью ?
В Linux-е nanosleep() с задержкой до 2мс выполняется циклом задерки (100% CPU на этот период) и с точностью 1/HZ секунд (HZ=100 для PC) для большего периода.
Более-менее точную задержку можно сделать так: сначала nanosleep на ((n/10)*10)мс, а затем (n%5) раз вызвать nanosleep на 2мс и затем (n&1) раз на 1мс.
Нагрузка на проц значительно уменьшится, но для нескольких таких процессов не подойдет.