Здравствуйте, pro_nn, Вы писали:

PN>makefile:
PN>g++ -g -O0 foo.o path_to/libgeo.a -o foo

PN>в библиотеке эта функция точно должна быть.
PN>Может надо ещё что-то проинклюдить?

попробуй исп. утил nm и посмотреть одинаковые ли названия у функ. Может манглинг их испортил ?
и еще обычно так линкуют
g++ -g -O0 foo.o -Lpath_to -lgeo -o foo