Написал, вот, программку, передающую данные в виде пакетов с заданной скоростью. Заданную скорость задаю путем внесения задержек между пакетами. Задержки делаю с помощью функции usleep(). Запускаю я эту программку под Linux.
И, вот, на какую проблему я наткнулся.
Скорость регулируется скачкообразно, так как usleep() и nanosleep() имеют дискретность задержки в 10 миллисекунд. То есть, нужно, например, сделать задержку 17 мс, а получается только или 10, или 20. И скорость плавно отрегулировать не удается.

Подскажите, пожалуйста, как цивилизованным путем (без 100% загрузки CPU на время задержки) можно добиться задержки с меньшей дискретностью ?