Доброго времени суток!
Подскажите, плиз, в каком направлении искать:
система: ASPLinux10, работа на ноутбуке-> com-порта в чистом виде нет, зато есть примочка USB->RS232 фирмы (?) ftdi.
Открытие происходит без ошибок:

int fd = open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR);

При записи тоже все происходит нормально:

int wr_err = write(fd, buf, buf_size);

Проблема возникла в следующем- com-порт по умолчанию работает на скорости 9600. А вот как выставить другую, скажем 115200 Кбит/с? Интуитивно (может неправильно?) догадываюсь, что через

ioctl();

но вот какие параметры передавать — не очень ясно
Нашел исходник драйвера моего девайса: ftdi_sio.c и .h, соответственно. Однако там особо понятного не нашел, за исключением, пожалуй:
* The logic involved in setting the baudrate can be cleanly split in 3 steps.
* Obtaining the actual baud rate is a little tricky since unix traditionally
* somehow ignored the possibility to set non-standard baud rates.
* 1. Standard baud rates are set in tty->termios->c_cflag
* 2. If these are not enough, you can set any speed using alt_speed as follows:
* — set tty->termios->c_cflag speed to B38400
* — set your real speed in tty->alt_speed; it gets ignored when
* alt_speed==0, (or)
* — call TIOCSSERIAL ioctl with (struct serial_struct) set as follows:
* flags & ASYNC_SPD_MASK == ASYNC_SPD_[HI, VHI, SHI, WARP], this just
* sets alt_speed to (HI: 57600, VHI: 115200, SHI: 230400, WARP: 460800)
* ** Steps 1, 2 are done courtesy of tty_get_baud_rate
* 3. You can also set baud rate by setting custom divisor as follows
* — set tty->termios->c_cflag speed to B38400
* — call TIOCSSERIAL ioctl with (struct serial_struct) set as follows:
* o flags & ASYNC_SPD_MASK == ASYNC_SPD_CUST
* o custom_divisor set to baud_base / your_new_baudrate
Соответственно, прошу подсказать, как вот это все безобразие реализовать?
Заранее благодарен.

Здравствуйте, ms_odin, Вы писали:

_>Проблема возникла в следующем- com-порт по умолчанию работает на скорости 9600. А вот как выставить другую, скажем 115200 Кбит/с?

(skip)

_> * The logic involved in setting the baudrate can be cleanly split in 3 steps.
_> * Obtaining the actual baud rate is a little tricky since unix traditionally
_> * somehow ignored the possibility to set non-standard baud rates.
_> * 1. Standard baud rates are set in tty->termios->c_cflag

Смотри соответствующие маны для termios. 115200 — это 'standard baud rate'.

Здравствуйте, dottedmag, Вы писали:

D>Смотри соответствующие маны для termios. 115200 — это 'standard baud rate'.

Внимательно изучил маны для termios. Как всегда, вопросов только прибавилось.
//Думается, что орешник ждет, но:
нашел подходящую процедуру

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

, устанавливающую скорость вывода. С константой speed вроде ясно- список приведен в мане.
А вот как получить указатель на структуру termios моего ttyUSB0 — затрудняюсь.

Здравствуйте, ms_odin, Вы писали:

_>А вот как получить указатель на структуру termios моего ttyUSB0 — затрудняюсь.

tcgetattr?

Здравствуйте, dottedmag, Вы писали:

D>tcgetattr?

Большое спасибо, действительно, последовательность
tcgetattr
tcsetispeed
tcsetattr
сработала и весь поддерживаемый ряд скоростей устанавливается.
Но вот целый день бьюсь теперь со следующей проблемой:
программа компилируется без ошибок, но во время выполнения, при попытке считать данные "зависает". Причину установить не удается.
Читать пытаюсь командой

int read_try = read(fd, *buf, counter);
if (read_try==-1)
  {
   printf("Erorr");
  //...
   }
else
   {
   printf("OK");
   //...
   }

Но вот на этом происходит "зависание", не выводится ничего. При этом данные на вход RS232 фактически посылаются (проверяли).
На всякий случай установил флаг

p_termios->c_cflag &= CREAD;

Там в мане написано, что константа CREAD для флага c_cflag — разрешение чтения.
В чем может быть проблема?
Заранее благодарен

Здравствуйте, ms_odin, Вы писали:

_>программа компилируется без ошибок, но во время выполнения, при попытке считать данные "зависает". Причину установить не удается.
_>Читать пытаюсь командой
_>

_>int read_try = read(fd, *buf, counter);

А здесь в counter сколько места? read вполне может захотеть заполнить себе весь буфер перед возвратом управления.

_>if (read_try==-1)
_>  {
_>   printf("Erorr");
_>  //...
_>   }
_>else
_>   {
_>   printf("OK");
_>   //...
_>   }
_>

Больше помочь ничем не могу.