Есть скрипт на bash, в котором присутствует команда

su <имя_пользователя>

При запуске под обычным пользователем (не под root-ом) su ждет введения пароля этого пользователя. Пароль известен, но хотелось бы чтобы скрипт не спрашивал все время его у пользователя, а подставлял сам. Решение

echo password | su <имя_пользователя>

не подходит, т.к. su ждет именно ввода с клавиатуры. Есть какое-нибудь решение этой проблемы?