Если есть питон, можно через python -m http.server

Также в последних версиях Java тоже какой-то бинарник для простенького файлового сервера есть.

А так — миллион их. Вбей github rust simple http server в поиск. Или Go вместо Rust. Обычно программы на этих языках распространяются в виде одного exe и часто на гитхабе имеют билды.