Я пока использовал Git только, когда один работал над проектом. Там всё просто: git init, add, commit, push.
Но я не понимаю, как осуществляется совместная работа над проектом в Git? Кто-нибудь может объяснить на пальцах?

Допустим, подключается новый разработчик. Он делает clone проекта и получает всю копию. Потом что делает? Создает свою личную ветку, в ней работает и пушит на сервер? Или как?
Как он узнает, приняли ли его изменения? Как он узнает про изменения, сделанные другими разработчиками?
Ничего не понимаю, какая-то каша в голове.