Имхо, лучше 2005-й. Не будете, например, иметь проблем, если полезете в какие-нибудь библиотеки на темплейтах (6-ка не все переваривает). Сэмплы если будете качать, то проекты могут быть собраны уже для 2003-й или 2005-й — не придется разбираться. Скачайте у микрософт Visual Studio Express Edition (бесплатная).

В 6-ке, я думаю, есть смысл только если уже сильно к ней привыкли или разрабатываете специфические плагины, или у вас очень старый медленный комп, т.к. 6-ка и на 486-й с "маленькой" памятью будет нормально работать