Во многих туториалах на ютубе закадровый текст на английском синтезирован машинным голосом, например вот тут

Каким софтом это можно делать?
В идеале чтобы софту можно было скормить .srt файл с субтитрами (а его можно сделать в онлайн редакторе субтитров, встроенном в ютуб) (в этом файле приводится смещение во времени и длительность показа фразы, и сама фраза).

Вариантов в интернете можно сказать дофига, в виде онлайн-сервисов, такое впечатление все платные, все пробовать жалко время и деньги.