K>>Я позже выложу первые скрины, которые делает моя программа. Пока обсуждать не имеет смысла.
K>Похоже вот тот софт который ты прытаешься сделать. Всё это называется фотограмметрия.

Я не очень вник что делает этот софт, но кажется у меня задачи немного другие. А вообще, в этой области найдутся ниши для разных разработчиков, может и я встроюсь.
Вот интересно, существует ли сейчас такой софт: сканирование книг с математической обработкой для устранения изгибов.
Когда сканируют старые книги на сканере, из-за толстого переплёта область листа в центре книги получается искажённой. Это можно исправить математической обработкой: вы снимаете развёрнутую книгу на обычную камеру, программа пересчитывает данные и "математически разворачивает" каждый лист, т.е. превращает (пересчитывает) изображение с камеры в плоскую прямоугольную карту для каждого листа.
Если я продвинусь с алгоритмами для своей программы, то смогу подобраться и к этой задаче. Как думаете, если я это сделаю — быстро такая вещь взлетит?