То, что C# вышел из Java — несомненно.
То, что дальше они развивались в одном и том же направлении до поры до времени — тоже. И дженерики, и аннотации (атрибуты) появились и там и здесь (пусть и есть отличия в деталях). Кто ввел раньше, кто позже — не в этом суть.

А вот дальше — стоп. C# полез в ФП, а Java — нет.

Почему ?

Основная ниша-то у них общая есть — серверное программирование. Пусть есть и другие ниши, но их роль все равно меньше.