TDD и юниттесты — это
1. способ описать, что конкретно будет делать код. Не в терминах классов, domain models etc, а в совершенно конкретных вещах — берем на входе a,b,c — получаем на выходе d,e,f. Не больше, но и не меньше. Не надо писать "на будущее", надо только то, что надо.
2. юниттесты — это не способ тестить приложение, этим занимаются тестеры. Юниттесты — это снапшот кода, работающего по описанным правилам.
3. Не тесты пишутся под код, а код под тесты. Это заставляет тщательно продумывать, чего, собственно, должен делать код, на совершенно конкретных примерах и ситуациях.

А то в большинстве случаев программирование сводится к

"Высоко-высоко над Небесным Градом, на небольшой площадке, венчающей
собою верхушку Шпиля Высотою в Милю, стоял Владыка Иллюзий, Мара-Сновидец.
Одет он был в плащ всех цветов — и не только радуги. Воздел он над головой
руки, и, сливаясь воедино с собственной силой, хлынула через его тело мощь
всех остальных богов.
В уме его обретала форму греза. И излил он ее наружу, как разливается
по пляжу накатившаяся на берег высокая волна." (c) понятно кто

Изливаем в редактор грезу вместо того, чтобы сделать работу.