MISRA C — стандарт разработки программного обеспечения, разработанный Motor Industry Software Reliability Association. Предлагаю вашему вниманию статью «Что такое MISRA и как её готовить», в которой обсуждаются темы, которые будут интересны многим embedded разработчикам. В том числе, что из себя представляет этот стандарт, историю возникновения стандарта MISRA и примеры правил. К слову, именно из-за этих правил по возможности стоит начинать следовать стандарту еще до этапа написания кода. В ней рассказывается о том, что делать, чтобы можно было заявить о соответствии стандарту, чем может помочь статический анализатор, и немного про будущее стандартов MISRA и AUTOSAR.