D_E>Подключаю glut.h (версия 3.7.6) к mingw32 и получаю такие ошибки :

D_E> undefined symbol: _imp__glFunction (для всех OpenGL — функций)
D_E> undefined symbol: glutFunction (для всех glut — функций)

Ну так ты не показал своего кода, кроме того, загляни в заголовок, который включил, значит там нет нужных тебе объявлений. Сообщение об ошибке очень даже информативно в твоем случае.