Здравствуйте, gyraboo, Вы писали:
G>Подскажите среду или библиотеку для моделирования произвольных, в том числе андроидоподобных, роботов с учетом динамики и гравитации.
G>Моделирование манипуляторов или чисто инверсной кинематики не предлагать, таких систем много.
G>Язык программирования любой.
Simulink
