Здравствуйте, Vladimir777, Вы писали:

V>В интернете выложена uart_lib (находится Google-ом).
V>...
V>Как все-таки все это проделать? Уже два дня долбаюсь.

Трузно сказать что-либо определенное не видя твоего make файла.
По всей видимости проблема именно в нем.