Здравствуйте, pva, Вы писали:
Похоже что многие варианты "готовых решений" сводятся к MQTT или аналогичным продуктам (ActiveMQ, BifroMQ, RabbitMQ etc). Соответственно, вопрос в брокере, который умел бы все нужное бесплатно

Вероятно HTTP/3 еще слишком молода, чтобы получить свой стек продуктов (p.s. Имеется в коммерческих брокерах).