1. Split DNS. Клиентам за пределами локальной сети на myserver.com отдаётся публичный IP адрес, клиентам внутри локальной сети отдаётся частный IP адрес. Если роутер не позволяет такое настраивать, можно настроить внутри сети свой DNS сервер и прописывать его на компьютерах внутри сети. Или просто в /etc/hosts прописывать адреса.
2. Туннель через внешний сервер. Делается внешний сервер, не имеющий отношения к этой сети, в DNS прописывается его IP-адрес. Этот внешний сервер уже перенаправляет пакеты тем или иным образом (VPN или просто reverse proxy) на целевой компьютер или роутер.
