Доброе время суток, уважаемые коллеги!

Имеется UDP socket (связанный с определённым, известным, портом).
На этот сокет поступила датаграмма от компьютера в нашей сети.
Эту датаграмму приложение, которое владеет вышеуказанным сокетом, успешно приняло.

Вопрос: как определить IP адрес, с которого поступила датаграмма?
OS: Linux (POSIX).

Куда и как копать?

Заранее благодарю за любые подсказки!