Здравствуйте, jazzer, Вы писали:

J>Этим asio занимается самостоятельно и так, безо всяких дополнительных потоков. У него select (условно) внутри.

В виде кода как это выглядит, примерно?

Уточню, на всякий случай, нужен:
аналог select, который блокирует поток до тех пор пока на 1-й или 2-й сокет не поступят данные