Необходимо реализовать или найти библиотеку через которую будут работать 2 компьютера находящиеся за натом. Это можно сделать через UDP.
Этой библиотекой будет пользоваться приложение которое изначально было спроектировано на TCP, поэтому у этой библиотеки должны быть все фичи tcp
— ACK, SACK, congestion control, delayed ACK и т.д.
Я думаю, что можно найти реалиацию от open-source torrent client или от другух программ.

посоветуйте как лучше сделать ?
Так же я могу заплатить за реализацию если кто-то захочит и при наличии опыта в этой области, для этого пишите на edx64 [AT] mail.ru