K>есть ли у кого опыт программного управления камерой.
K>Хотелось бы понять что требуется (протокол, описание, ...)

K>З.Ы. Да и вообще хотелось бы узнать как можно управлять web-камерами...

Это не веб камера, а ip- камера. mjpeg можно получить без особого гемороя. mpeg4 труднее в разы. В общем случае возьми снифер, и зайди на камеру через веб интерфейс. Посмотри какие запросы отправляются и что отвечает камера. Вопросы будут, задавай