Я думаю стабильность периода 19-21 ms в самой проге на том компе я смогу обеспечить. Хорошо бы получить стабильную и постоянную задержку в процессе передачи данных (даже если она будет например 10 ms или 100 ms но всегда!). Никаких коллизий нет, соединение с приемником напрямую через провод.