Пасибо конечно, я посмотрю по подробнее...
но по моему меня не совсем поняли (я бегло просмотрел), там дан пример для реализации под Direct3D.
А мне хотелось бы общий агоритм, точнее формулу...
Отобразить 3d точку в 2d с учётом либо углов обзора (2ух)
либо позицции камеры заданой также 3d точкой.

Может кто ещё чаго подскажет ?
Просто время не так много осталось и хотелось, а там, мне кажеться не совсем то...