Здравствуйте, Sharov, Вы писали:

S>1) Зачем сэмплировать видео? Для синхронизации с аудио? В чем смысл?

Вопрос именно в термине? Так называется параметр rtp потока, это еще от аудио.

S>2) Почему такая частота, а не скажем, 90Hz, чтобы шаг был 3? Не все ли равно какая частота сэмплирования?

Это легась от кабельных систем и mpeg-ts. Там мастер клок 90kHz, по нему синхронизируется скорость локальных часов. И pts выражаются этих часах, что логично.
В принципе и в rtp можно часы подстраивать. Например, если захочешь, чтобы десяток компов у тебя в доме играл песню синхронно.
При этом частот кадров куча разных была. В 90Hz часах их не выразишь с достаточной точностью. Да в принципе и сейчас актуально. В rtp нет понятия fps.