Заметил ошибку, из-за которой выводится только половина.

for (i = 0; i < numFramesAvailable; i += 2)
{
    printf("%15u %15u\n",
           ((UWORD*)pData)[i],
           ((UWORD*)pData)[i + 1]);
}

Должно быть:

    printf("%15u %15u\n",
           ((WORD*)&((DWORD*)pData)[i])[0],
           ((WORD*)&((DWORD*)pData)[i])[1]);