Re[4]: Тут камеру разрабатывают... OpenSource
От: Edge  
Дата: 02.02.04 06:38
Оценка:
Здравствуйте, elphel, Вы писали:

E>Здравствуйте, Edge, Вы писали:


E>>Так в том-то и дело, что не в сыром, а в самом что ни на есть стандартизированом. DirectShow совершенно четко описывает все видеоданные, проходящие через него. так же как и v4l.

E>А они совпадают?
Не знаю, надо смотреть.

E>>А нужнен такой драйвер на клиентской машине для минимизации задержек. Вот есть в камере возможность захвата с 240 fps. У меня сразу возникает желание использовать камеру в системе управления.

E>Какой, например?
Например, автосопровождения. Камера смотрит на участок сцены и следит за ним. Т.к. фпс очень высокий, то между кадрами сюжет меняется незначительно и можно не придумывать сложных алгоритмов. Ну а дальше ставим камеру на управляемую платформу и крутим ее как надо. В общем случае за счет большой частоты можно повысить скорость движения этой платформы.
Еще можно использовать камеру для слежения за роботами-манипуляторами — управление захватом по визуальной информации. Та же фигня — при большей скорости камеры можно шустрее двигать манипулятором.

E>>...к камере подключаем много клиентов и раздаем им части картинок. Ну а далее все они обрабатывают каждый свой кусочек.

E>И какого рода "обработка по кусочкам" предполагается?
Свертка (convolution) с ядрами от 5х5 + работа с гистограммами + преобразование цветов. Это самое простое. А вообще вот здесь есть описание многих методов, используемых при обработке. Также стоит глянуть сюда. И учесть, что все это на практике применяется не по отдельности, а вперемешку.

E>Нельзя ли и ее тоже в fpga засунуть?

Э-э-э... Вот здесь я уже не спец. Я слабо себе представляю, что может fpga.
... << RSDN@Home 1.1.2 stable >>
 
Подождите ...
Wait...
Пока на собственное сообщение не было ответов, его можно удалить.