Нужно построить цепочку
source file -> AVI Splitter -> Decoder -> Sample Grabber -> Null Renderer

OneShot не надо true, включаем в граббере буферизацию сэмплов, переводим граф в состояние паузы, делаем seek на нужную позицию, берем сохраненный в граббере кадр.

Вручную все добавлять необязательно. Можно добавить File Source Async, сказать ему открыть нужный файл, затем добавить сэмпл граббер и сказать ему в каком формате принимать данные (например, RGB24 или RGB32 или YV12), затем через RenderStream соединяем эти два фильтра, промежуточные добавятся сами.