Подскажите, пожалуйста, если кто знает формулы преобразования из RGB в HSB (Hue, Saturation, Brightness). Т.е. интересуют следующие формулы:

R=R(H, S, B);
G=G(H, S, B);
B=B(H, S, B).

Заранее спасибо!