Посоветуйте быстрый (очень быстрый!) фильтр шума для черно-белых изображеий. Качество не так даже важно, как быстрота.

Сделал сейчас median filter, работает по качеству вполне прилично, но время для картинки 600* 200 и размере окна 5 примерно 90 мсек. Неудивительно — сортировка в двойном цикле. Это абсолютно никуда не годится — надо уложиться в 10 мсек.

Лучше сразу с кодом на С/C++

Примечание : использование всяких навороченных библиотек исключается. Либо я беру этот код, либо по описанию алгоритма сделаю его сам.