Здравствуйте, Gendor82, Вы писали:

G>Помогите пожалуйста!! Есть ли в OpenGL function для перевода координат из локальных в глобальные.
G>Например: у человека ладонь относительно локтя емеет известные координаты(локальные Xл,Yл,Zл), а ладонь относительно координат комнаты(Глобальные X Y Z),в которой стоит человек, необходимо найти.

Все координаты в общем случае хранятся как локальные. И переводятся из однйо системы координат в другую при помощи матриц. В общем читай про матрицы.