Помогите пожалуйста!! Есть ли в OpenGL function для перевода координат из локальных в глобальные.
Например: у человека ладонь относительно локтя емеет известные координаты(локальные Xл,Yл,Zл), а ладонь относительно координат комнаты(Глобальные X Y Z),в которой стоит человек, необходимо найти.