Мне нужно повернуть часть Mesh-объекта вокруг оси Y в локальной системе координат.
За основу взял пример Simple Animation из SDK April 2005.
Вставил свой код в UpdateFrameMatices:

private void UpdateFrameMatrices(AnimationFrame frame, Matrix parentMatrix)
        {
            if (frame.Name == "ИмяНужногоМнеФрейма")
                frame.CombinedTransformationMatrix = 
                    frame.TransformationMatrix * parentMatrix * Matrix.RotationY(fAngle);
            else
                frame.CombinedTransformationMatrix = frame.TransformationMatrix * parentMatrix;

            if (frame.FrameSibling != null)
            {
                UpdateFrameMatrices(frame.FrameSibling as AnimationFrame, parentMatrix);
            }

            if (frame.FrameFirstChild != null)
            {
                UpdateFrameMatrices(frame.FrameFirstChild as AnimationFrame, 
                    frame.CombinedTransformationMatrix);
            }
        }

Поворачивается все как надо, но стоит повернуть камеру и вращение начинает происходить вокруг другой оси. Не могу понять, почему так.

Up.