Здравствуйте NWP, Вы писали:

NWP>Спасибо за ответ.
NWP>О таком способе мы тоже думали, однако нам бы хотелось узнать какие есть общепринятые алгритмы (если такие существуют), которыми пользуются девелоперы.

В целом Tolanay прав. Существует множество способов и все они зависят от типа конкретной задачи. В общем случае, для проверки столкновений, используется упрощенная геометрия — сферы, габаритные коробки (bounding box), выпуклые оболочки (convex hull), супер low-poly модели и т.д. что именно использовать и, даже что с чем сталкивать — это нужно решать исходя из требований самой задачи.