P>насколько увеличивается время разработки на таски когда пишутся тесты?
Решаем задачу в чьих интересах и на каком таймфрейме? Разработчику закрыть таск и сдать тестерам, или предприятию закрыть проект и сдать комиссии заказчика? (Разработчику за успех предприятия могут вместо премии просто вспомнить просрочки по таскам).