А>>проблема еще в том, что мы достаточно давно друг друга знаем — а теперь мне надо заставлять их работать. с большей частью проблем никаких нет, но некоторые, видимо, не воспринимают меня как начальника...

— а вам надо, чтобы воспринимали, или чтобы дело делали? Долго объяснять; почитайте про эволюцию команды и про место руководителя в ней на поздних этапах

— а их надо "заставлять" работать? А когда вы не были руководителем, как и кто их заставлял?

D_>- Введите формальную систему учета выданных тасков, оценки требуемного времени и контроля выполнения. Например, абсолютно все таски учитывайте — сразу будет видно кто что делал и собственно сделал. Можно использовать jira, хотя это не самый лучший вариант для управления проектом имхо, но вполне годный. Не надо угроз и начальственного давления. Просто для начала введите формальный учет задач.

— я бы не посоветовал это делать "в пику" нескладывающимся отношениям руководителя с командой