Здравствуйте, rm2, Вы писали:

rm2>а на кой их 8 если достаточно двух?
Когда что-то руками сложное делаешь, обычно хочется еще 1-2 дополнительных. Хренотенька с крокодильчиками на шарнирах для паяния или делания какой мелкой ювелирки так и называется "третья рука".

Здравствуйте, rm2, Вы писали:

LL>>С чего бы некий восьмирукий семихрен не справился с этим окружением?

rm2>а на кой их 8 если достаточно двух?

Во-первых, не всегда, и люди придумали массу приспособлений, компенсирующих нехватку конечностей. Во-вторых, есть куча задач, из-за двурукости выполняемых последовательно, но вообще-то прекрасно распараллеливаемых, например, на кухне. Например, кроме двурукости ничто не заставляет сперва резать морковку, потом лук, потом картошку и т.п.

LL>>Реально все, что ему нужно, это конечности, по хватабельности аналогичные нашим, а одновременно управлять, в отличие от нас, он сможет произвольным их числом, и (возможно) способность вертикального варьирования высоты хваталок. Или LL>просто расположение их на уровне около метра — чтобы из жопы росли, как у большинства людей.

rm2>Конечностей, минимум две, и размеры примерно как у нас. И в эту концепцию идеально антропоморфная форма и входит. а разные восем хваталок — уже не те габариты и хз зачем вообще. на уровне метра — хз как кружку достать с верхней полки. ну и т.д.

Да никуда она идеально не входит. Говно форма, легаси неустранимое. Кружку с верхней полки достать запросто, см. выше. Мало того, не просто с верхней полки, но, возможно, и с той, куда человек вообще хрен достанет — снизу из-под дивана, у самой стенки.

rm2>Т.е. два манипулятора типа рук (это необходимый и достаточный минимум, две ноги (колесики и прочее подобное не подойдут т.к. ограничат перемещение по лестницам и прочему). Голова — наверное не нужна, да. Причем руки и ноги — могут сгибаться в обе стороны по отношению к суставам. Т.е. ему не нужно будет разворачивать корпус, у него не будет понятия "вперед и назад", он и туда и сюда сможет ходить и операции совершать абсолютно одинаково.
rm2>Рост — примерно с человека. Сможет пользоваться любым людским инструментам, на стремянку встать, и т.д.

Да вот это-то как раз плохо, про человеческий инструмент. Людской инструмент приспособлен для удержания бестолковыми людскими хваталками. А роботу это вообще не надо. Ему нужна одна конечность-шпиндель, куда надеваются любые насадки, требующие вращения рабочего тела — сверла, диска, фрезы. он сам отрегулирует скорость вращения, подачу, периоды охлаждения и прочее. и вместо ста моторов с ручками, выключателями, проводами и пр., получаем просто компактный и дешевый набор быстросменных рабочих органов.
То же о передвижении по лестнице — конечностям робота не обязательно вообще делиться на руки и ноги. Это не человек, он может ходить на любых конечностях, кроме специализированных. Мало того, сами конечности могут меняться, и менять их должен сам робот. Если на кухне нужны универсальные щупальца, то в слесарной мастерской две специализированные конечности запросто станут бабками токарного станка или осью метрового шлифовального круга.

Здравствуйте, L.Long, Вы писали:

LL>Да вот это-то как раз плохо, про человеческий инструмент. Людской инструмент приспособлен для удержания бестолковыми людскими хваталками. А роботу это вообще не надо.

Наоборот — хорошо. Мелкая моторика, широкий спектр операций, и куча готового инструмента. А шпиндели и специализированные под роботов люди не смогут использовать — опять потеря универсальности.

Здравствуйте, rm2, Вы писали:

rm2>Здравствуйте, L.Long, Вы писали:

LL>>Да вот это-то как раз плохо, про человеческий инструмент. Людской инструмент приспособлен для удержания бестолковыми людскими хваталками. А роботу это вообще не надо.

rm2>Наоборот — хорошо. Мелкая моторика, широкий спектр операций, и куча готового инструмента.

Что хорошего-то? Моторика роботу что мелкая, что крупная — все одно. А на цену одной полноценной циркулярки можно весь комплект сварганить. Ну или полкомплекта, тоже неплохо. И спектр операций при симуляции людских конечностей получается на порядок уже, чем так.

rm2>А шпиндели и специализированные под роботов люди не смогут использовать — опять потеря универсальности.

И не надо людям это использовать. Люди именно для того, что сами не могут/не хотят делать, станки и приспособления разные изобретали. В частности, и роботов тоже.