Никогда не пробовали поставить себя на место какого-нибудь умного животного и представить, как именно оно мыслит?
Вот, например, лежит собака. И вдруг услышала звук приближающегося хозяина. Тут как бы мышление в прямом смысле и не нужно. Но! Она вскакивает и бежит навстречу! А вот тут уже дохрена мышления. Как оно происходит? Ведь у нас в голове при аналогичной ситуации есть хоть какие-то слова в голове. Ясно, что мы не прямо полностью фразы внутри себя проговариваем, чтоб осознать ситуацию, но все равно какие-то мысле-формы с участием слов имеет место быть.
А у собаки как? Просто набор картинок в голове всплывает и приятные ассоциации с образом хозяина? Но ведь как-то надо сформировать мысль встать и побежать! Как?

Ясно, что мы этого в прямом смысле никогда не узнаем. Но хоть пофантазировать можно…