Здравствуйте, alsemm, Вы писали:
A>Против ветра нельзя идти. Должен быть хоть какой-то угол, чтобы подъёмная сила на парусе появилась.

Можно. Вот прям против ветра. Незнаю что за подъемная сила(ну если парус разместить горизонтально, то такая может и появится), но наоборот торможение об воду даже при полностью встречном ветре дает математический шанс идти прямо против ветра(без трения не смогли бы запасти энергии чтобы позволила продвинуться на шаг вперед потратив запасенную...)!

Вместо паруса у нас будет ветрогенератор.Ну или парус, но в нем огромная дыра под ветрогенератор. Ну и на аккумулятор есть... Т.е. идем всегда против ветра заряжая аккумулятор от ветряка, до времени пока не зарядимся, т.е. скорее нас во время зарядки снесет назад, но за счет трения не так далеко. далее опускаем парус и идем на запасенной энергии и далее повторяем циклы. Чтобы далеко не сносило можно еще всякое выпускать, самое эффективное наврно — якорь.

Вот в штиль — не выйдет поплавать если нет зараннее запасенной энергии. Ну а хищные птички аж парят в небесах и на гравитацию им пофиг, почти без затрат энергии если погода такое позволяет. Как бы и планеры — тоже самое делают, на сотни км могут лететь сами. https://www.youtube.com/watch?v=9PbPHJF0vTs