Здравствуйте, Рома Мик, Вы писали:

РМ>Гироскоп? Но мне всегда казалось, что это штука тяжелая и большая.

Это высокоточные большие. Есть совсем маленькие, реализованные в виде микросхем, максимальный размер которых сантиметра полтора. Может и меньше есть.