Человек задал сложный вопрос, начинаешь честно думать, как ответить, отвечаешь. Природа вопроса такова, что на него нельзя ответить кратко, а нужно отвечать обстоятельно.
В ответ тебя обвиняют в занудстве, в том, что не можешь выражаться кратко и т.д.
Если же не говоришь ничего, обвиняют в том, что знаешь и не сказал (пассивно намекают).
За предварительную и промежуточные паузы перед и во время ответа — обвиняют в заторможенности.

Как уходить от невыносимых обвинений в занудстве и во всём этом?

Как добиться от людей уважения за то, что им что-то говоришь в тех случаях, когда это нужно сказать?

Содержание-то в твоих ответах есть, независимо от формы и длины. Если не сообщать, то оно "умирает" внутри тебя.