Я бы взял тонкую металлическую проволоку, и изготовил бы из неё крючок,
этим крючком бы аккуратно вытащил. Почти как пинцетом, только проволока тоньше пинцета.

> нет промежутка между головкой винта и стенкой отвертки. Не подцепить

Ну тогда я за вариант с центрифугой. Закрепить отвёртку за середину в дрели, выйти из помещения и включить.