Свойство подписи — ее человек каждый раз воспроизводит заново, существует графологическая экспертиза, которая может с некоей степенб достоверности проверить, что именно этот человек поставил подпись.
Украсть подпись нельзя, как это понимается в УК.

Свойства печати — она изготовляется один раз и не самим человеком, а 3-м лицом,
ее невозможно соотнести с конкретным человеком,
ее можно украсть, как это понимается в УК.

То есть то, что сейчас называют электронной подписью — это на самом деле электронная печать,
а от печатей давно уже отказались в деловом мире ввиду их фактической бесполезности, ненадежности и легкой копрометации.