W>Что за проблема погружения ног? Я когда плыву кролем, ноги на поверхность выходят немного.

Угу, а пятая точка при этом глубоко под водой, и все тело буквой зю... типа так: V (голова и пятки над водой, седалище — под). Большинство самоучек так плавает.
Ну или тебе в детстве ставили правильную технику. Без тренировок нужное положение тела само собой не появится увы.