проще некуда. Берешь два блина по 25 кг пальцами рук, отводишь локти и стоишь с ними сколько сможешь. Один подход на максимум. У меня тоже гантель 55 кг из руки выскальзывала на крайнем повторе, теперь все ок.
Только про бицепс не особо губу раскатывай, укрепление предплечий поможет брахиалису, а не самому бицепсу. На пик надо другие, изолирующие упражнения делать, и как раз без чрезмерного напряжения предплечий, только тогда нагрузка ляжет точно в бицепс.