Учусь ездить (это чтобы меня сразу какашками не забрасывали). Возникла сегодня необходимость развернуться на пересечении ул. Удальцова с Ленинским проспектом. Чувствую что не правильно выполнил разворот, но не могу понять как же правильно.

Что я сделал:
1. Выехал на перекресток из крайнего левого ряда.
2. Доехал до полос движущихся налево. (Чтобы избежать разворота по "Малому радиусу" — т.к. это нарушение, если я все правильно понимаю).
3. С 1й полосы (которые налево едут) у меня радиуса бы не хватило, поэтому проехал чуть дальше.
4. Собственно совершил разворот — естественно мешая всем кто хотел повернуть налево.
5. Пересекая уже в обратном направлении Ленинский я скорее всего ехал уже на красный, но вроде как по ПДД мне можно завершить маневр (?)

Растолкуйте, пожалуйста, что не так и как правильно выполнять такие развороты.

Видео с регистратора:
http://www.youtube.com/watch?v=zHdcd4y_zP4&feature=plcp