Почему человек такой медленный? Увеличение числа ног ведёт к потенциально большей скорости, но и большему расходу энергии. Мы можем бегать дальше кошек и собак.
Почему человек не может бегать на четвереньках? Такая уж у него анатомия — результат долгой эволюции. Кошка, соответственно, не сможет лазать также хорошо как и человек, сколько бы она не тренировалась.