Здравствуйте, Pavel Dvorkin, Вы писали:
PD>Господа, кто может объяснить, почему у автомобилей до сих пор есть руль, сцепление, газ... Почему бы вместо этого не поставить маленький пульт с несколькими кнопками или рычажками — сиди да нажимай ? Технически вряд ли невозможно. Слишком дорого ? Так вроде цена микропроцессоров и контроллеров невелика. Традиция ? PD>А в чем, собственно, причина ? Что такое есть у руля механического, чего не может быть у руля-джойстика, который крутит внутренний руль или иначе передает движение на исполнительную систему ?
1) Самое главное. Руль дает обратную связь от колес, о том по какой поверхности они едут. Это очень важно, так как позволяет чувствовать машину, понимать когда начинается скольжение передних колес, понимать что колеса едут в колее, понимать состояние машины в повороте и т.д. Никакая обратная связь от джойстика не даст такой картины.
2) Чем выше скорость, тем на меньший угол нужно повернуть колеса. На высокой скорости поворачивать нужно на пару градусов, а на парковке нужно крутить руль до упора, делая несколько оборотов. Бывают усилители руля с переменным усилием — на большой скорости руль тяжелеет, чтобы проще было контролировать машину. Как это сделать на джойстике?
3) Руль имеет важную особенность — он вращается в одной плоскости, и за него можно ДЕРЖАТСЯ, и в него можно упираться при резком торможении.
4) Если едешь по неровной дороге, то вертикальная вибрация и тряска машины не влияет на управление, так как руль нужно поворачивать вбок. Тоже самое при торможении-разгоне.
Джойстик же будет повторять вибрацию руки.
5) Такие маневры как переставка (быстро объехать пешехода и вернутся на свою полосу), требуют крайне быстрого поворота колес в одну сторону, а затем еще быстрее (рывком) нужно поставить колеса прямо. Форма руля (и правильная посадка ) позволяет задействовать все мышцы, для резкого поворота сначала в одну сторону, а затем обратно для стабилизации. Чтобы сделать подобное на джойстике нужно иметь крайне сильные мышцы на кисти руки (и возможно все равно руки будут страшно болеть).
Вообще, существующие техники контраварийого вождения завязаны на руль, не совсем ясно, как они будут работать с джойстиком.
6) Газ сейчас управляет не только топливом, но и работой коробки передач. У меня на машине при езде нога все время плавно меняет газ в зависимости от внешней ситуации — скорости окружающих машин, направления движения и т.д. Это приводит к тому, что правая нога становится гораздо более точной, и когда устаешь, левой ногой управлять газом получается значительно хуже — появляются рывки.
7) Тормоз. При экстренном торможении, нужно фактически ударить ногой по педали тормоза, чтобы начала работать АБС. Чем быстрее нажимаешь, тем короче будет тормозной путь. На курсах я получал минимальный тормозной путь только вдарив ногой со всей силы по педали, одновременно упираясь в руль и спинку сиденья. Не понятно как для такого случая быть с джойстиком или кнопками.
Если бы джойстик давал какой либо выигрыш, то в спортивных гонках его бы уже давно внедрили. Альтернатива рулю — это управление мотоциклом.
С технической стороны, последние модели Lexus, BMW и тд имеют систему автоматической парковки, когда нужно подъехать к месту и нажать кнопку. Машина сама повернет и заедет куда надо, по крайней мере попытается. BMW X6 в повороте может игнорировать рулевые воздействия, если система стабилизации решит что они не оптимальны.
Также, такие машины имеют адаптивный круиз контроль, который позволяет автоматически держать скорость до впереди идущей машины плавно тормозя и снова разгоняясь (и даже понимать что машина впереди перестроилась).
Таким образом, вместо замены органов управления на джойстики, происходит движение в сторону автоматического управления автомобилем.
Кстати, зеркала не заменяют на камеры заднего вида, потому что у всех камер есть одна проблема — они могут быть испачканы грязью (или просто водой), что приведет к потере картинки. Зеркала испачкать значительно сложнее.
